I sistemi dinamici e le loro proprietà. Modelli dei sistemi dinamici. Definizione di stato di un sistema. Equivalenza tra stati e tra sistemi. Modelli a tempo continuo ed a tempo discreto. Linearizzazione dei modelli non lineari e criterio di Liapunov ridotto. Passaggio dai modelli continui ai modelli discreti.

Analisi delle proprietà di raggiungibilità, osservabilità e stabilità dei sistemi. Controllo tra stati. Osservazione dello stato. Scomposizione canonica di un sistema. Retroazione stato-ingresso e uscita-ingresso.

Le trasformate di Laplace. Rappresentazione dei sistemi dinamici mediante la funzione di trasferimento. Risposta al gradino dei sistemi del primo e second'ordine. I poli dominanti. La risposta frequenziale. I diagrammi di Bode. Margine di ampiezza e di fase. Errori a regime e tipo di sistema.

Proprietà generali dei sistemi in retroazione. Analisi della stabilità mediante il criterio di Routh-Hurwitz. Il metodo del luogo delle radici. Caratteristiche di un sistema nel dominio delle frequenze e relazioni con le caratteristiche nel dominio dei tempi.

Progetto delle reti correttrici: reti ritardatrici, anticipatrici, a ritardo e anticipo.

Dispositivi ed esempi di applicazioni. Amplificatori operazionali. Modelli di circuiti elettronici e di sistemi meccanici ed elettromeccanici. Servomeccanismi di posizione e di velocità.