Programma
I modelli nello spazio degli stati. Concetto di stato e sua interpretazione fisica. Classificazione. Esempi di modellistica nello spazio degli stati. Modelli lineari e stazionari. Linearizzazione. Stati di equilibrio e stabilità. Matrice di transizione dello stato. Modi del sistema.
Modelli approssimati di sistemi dinamici. Riduzione dell'ordine: semplificazione di poli e zeri e poli dominanti. Approssimanti di sistemi impropri. Approssimanti di padé. Identificazione non parametrica: modelli ricavati dalla risposta la gradino. Soluzione di un sistema di equazioni lineari: la pseudoinversa di una matrice. Identificazione parametrica: il metodo dei minimi quadrati e sua interpretazione geometrica. Impiego dei minimi quadrati nell'identificazione di sistemi algebrici e dinamici.
Esercitazioni relative all'uso del microcontrollore BX-24.

Materiale didattico - A.A. 2007/2008

Modelli approssimati